تصفح الكمية:1563 الكاتب:محرر الموقع نشر الوقت: 2025-09-13 المنشأ:محرر الموقع
بالنسبة لمطوري الروبوتات الصناعية ، والروبوتات المصقولة للإطفاء ، والمركبات الأرضية غير المأهولة ، فإن هيكل الروبوت المتتبع هو أساس الأداء. يؤثر اختيار الهيكل المناسب بشكل مباشر على قدرة الحمولة الصافية والتنقل والكفاءة التشغيلية. يحطم هذا الدليل العوامل الثلاثة الأكثر أهمية - سعة التحميل ، وسرعة السفر ، والتحمل - لمساعدة المتكاملين والمهندسين على اختيار النظام الأساسي الأكثر ملاءمة لتطبيقاتهم.
التعريف : يشير سعة التحميل إلى الحد الأقصى للوزن الذي يمكن أن يحمله الهيكل بأمان ، بما في ذلك البطاريات وأجهزة الاستشعار والأسلحة الآلية ووحدات الحمولة النافعة.
المنصات الخفيفة (أقل من 100 كجم) -مناسبة لروبوتات التفتيش وأنظمة الكشف عن الغاز ووحدات استطلاع الحرائق الصغيرة.
المنصات المتوسطة الخدمة (100-500 كجم) -شائعة في روبوتات مكافحة الحرائق ، وحدات EOD (التخلص من الذخائر المتفجرة) ، وروبوتات اللوجستيات.
المنصات الشاقة (أكثر من 500 كجم) -مصممة لروبوتات مكافحة الحرائق الصناعية ، أو روبوتات البناء ، أو تطبيقات الدفاع حيث يكون الحمولة العالية والاستقرار حاسمة.
نصيحة : اترك دائمًا هامشًا يتراوح بين 15 و 20 ٪ من الحمولة المتوقعة لضمان أداء موثوق وعمر الأطول في الهيكل.
تتبع المنصات المتعقبة بشكل عام السرعة القصوى للجر والاستقرار.
تتراوح سرعات التشغيل النموذجية من 3 إلى 8 كم/ساعة اعتمادًا على قوة المحرك والتضاريس.
بالنسبة إلى روبوتات مكافحة الحرائق ، تفضل السرعة المعتدلة ذات الاستقرار العالي ، لأن المناورة الآمنة تحت الحمل أكثر أهمية من السرعة الخام.
بالنسبة للخدمات اللوجستية أو الروبوتات الدورية ، قد تكون السرعة العالية ضرورية لتغطية مسافات أطول بكفاءة.
نصيحة : تقييم التضاريس وملف تعريف المهمة-تفضل التضاريس الخشنة محركات أقراص أبطأ وتركز على عزم الدوران ، بينما تسمح المناطق الناعمة أو شبه الحضرية بالهيكل العالي السرعة.
هيكل تعقب البطاريات : تشغيل هادئ ، مناسب للتفتيش أو الأمان أو التطبيقات الداخلية ، ولكن وقت التشغيل محدود.
هيكل تتبع مدعوم من الديزل : التشغيل المستمر الأطول ، وتحمل الحمل الأعلى ، ومثالي لمكافحة الحرائق الشاقة والروبوتات الصناعية.
الأنظمة الهجينة : الجمع بين المحرك الكهربائي مع الطاقة المساعدة لتوسيع التحمل دون التضحية بقدرة على المناورة.
نصيحة : تطابق نظام الطاقة مع مدة المهمة - لمكافحة الحرائق والاستجابة للكوارث ، فإن الديزل أو التحمل الهجين أمر بالغ الأهمية ، في حين أن كفاءة البطارية قد تكون كافية.
القدرة على التكيف التضاريس : يؤثر عرض المسار ونظام التعليق على الاستقرار على الطين أو الحصى أو المنحدرات.
قابلية التوسيع : يمكن أن يسمح البروتوكول المفتوح والواجهات المعيارية بدمج المستشعرات أو الأسلحة الآلية أو مدافع الماء.
الصيانة : اختر هيكلًا مع مكونات متوسطة يمكن الوصول إليها ومكونات قابلة للاستبدال لتقليل وقت التوقف.
يتطلب اختيار الصحيح هيكل الروبوت الذي تم تتبعه توازنًا دقيقًا في سعة الحمل والسرعة والتحمل . من خلال محاذاة مواصفات المنصة مع احتياجات المهمة ، يمكن للمطورين بناء حلول روبوتية موثوقة وفعالة وقابلة للتطوير - سواء بالنسبة لمكافحة الحرائق أو التفتيش أو اللوجستية أو الدفاع.
هيكل روبوت تتبع
منصة آلية تتبع
الهيكل الشاق تتبع التتبع
هيكل روبوت مكافحة الحرائق الصناعية
سعة تحميل هيكل الروبوت
القدرة على التحمل من الروبوتات المتبع
منصة تتبع جميع التضاريس
منصة تطوير روبوت المحمول