مزايا التطبيق ووظائف هيكل الروبوت المتعقب

مزايا التطبيق ووظائف الروبوت المتعقب

يحتوي هيكل الروبوت الزاحف على الوظائف التالية:

1. يتم اعتماد محرك مسار الحزام المتزامن، ويتم التخلي عن محرك التروس المشترك أو محرك السلسلة وأوضاع النقل الأخرى.في حالة أن أداء ناقل الحركة يلبي المتطلبات، تنخفض جودة الآلة بأكملها، ويتم تحسين القدرة على المناورة للآلة بأكملها، مع قدرة ممتازة على التغلب على العوائق.استئناف الحركة تلقائيًا عند تعثرها أو توقفها.

   
   

2. يحتوي سطح دعم المسار المتزامن للروبوت المتعقب على زوج من الأحذية، وهو ليس من السهل انزلاقه، وله أداء جيد في الجر والالتصاق، مما يفضي إلى ممارسة قدر أكبر من الجر.

   
   

3. الروبوت لديه وظيفة الاتصال بالشبكة.يمكن للمستخدمين مراقبة عمل الروبوت عن بعد، ودعم نقل الفيديو في اتجاه واحد ونقل الصوت في اتجاهين، وتحقيق مراقبة البيئة تحت الأرض والتفاعل مع الأشخاص المحاصرين.

   
   

4. لا يخاف الزاحف من الأضرار الميكانيكية مثل الثقب والقطع، ويتميز بخصائص مقاومة للماء، ويلبي متطلبات العمل في الأنفاق والبيئات المعقدة، ويتمتع بحركة جيدة على الطرق الوعرة، كما أن أداء التسلق وعبور الخنادق أفضل من أداء العجلات ذات العجلات آلية متنقلة.

   
   

5. مع مساحة دعم كبيرة وضغط محدد صغير على الأرض، فهي مناسبة للتشغيل على أرض ناعمة أو موحلة، مع ترهل صغير، ومقاومة تدحرج صغيرة، وأداء تمرير جيد، وأجهزة استشعار وظيفية متنوعة لتحقيق الكشف عن المعلمات البيئية تحت الأرض وحياة الإنسان ومراقبتها شروط.